로봇공학입문 정리

주로 로봇팔을 다루는 수업이다.

 

transformation, DH table, forward/inverse kinematics, 플래닝, 다이나믹스 등등 광범위하게 배운다.

-> 요즘에는 DH table을 잘 안쓴다고 한다. modern robotics에서는 다른걸 쓴다고 함??

 

배울 당시에는 그러려니 하고 넘어갔는데, 지금 다시 돌이켜 훑어보니

 

선형대수지식이 상당히 요구됨을 느꼈다.

 

나는 로봇팔을 다루지 않지만, 식견을 얻기위해 다시 한번 봐야겠다.