학교 공부 정리

기구학 정리

성성호호 2022. 6. 14. 02:47

동역학이랑 상당히 겹친다.

 

(동역학은 독학했는데, 정리 파일이 싹 날아가 버렸다.)

 

기구의 제약에 대한 내용을 더 배우고 싶었는데, 벡터미분만 한 느낌이다.

 

기구학 정리와 진행한 프로젝트

 

 

최적의 각을 찾는 문제다.

 

지금와서 다시 살펴보니 컨벡스 최적화 문제였구나... 생각이 든다.

-> 슬라이드 3 참조