TEASER_Fast_and_Certifiable_Point_Cloud_Registration

- icp처럼 정합을 위한 방법 - 강인하고 빠르고 정확함 - 라이브러리로 제공 - 3DSmoothNet라는 피처 추출기 사용
기타 공부 2023. 11. 10. 14:05
CAD-Based_Pose_Estimation_for_Random_Bin-Picking_of_Multiple_Objects_Using_a_RGB-D_Camera

rgbd캠을 이용해 어떻게 6 dof pose estimation 할 것인가? rgb 정보를 사용하지 않음 딥러닝 사용하지 않음 캐드 prior를 가짐 포즈를 이산화 하여 러프한 검색 → ICP 검색 CAD 모델은 해쉬로 저장됨 러프한 검색절차 노말 정렬 정렬된 축에서 각도(1d) 러프하게 변화시킴 가장 그럴싸한 각을 찾음
기타 공부 2023. 11. 10. 12:28
pointcloud processing

양정연교수님 강의, slam kr 포인트클라우드 세미나
기타 공부 2023. 11. 8. 14:59
운영체제 정리

공룡책
기타 공부 2023. 11. 4. 05:19
Robotic Navigation_and_Mapping_with_Radar 정리 (작성중)

SLAM 2023. 7. 8. 13:36
FAST-LIO_A_Fast_Robust_LiDAR-inertial_Odometry_Package_by_Tightly-Coupled_Iterated_Kalman_Filter 정리

SLAM 2023. 5. 30. 19:44
slam 실전 압축 지식

책에서 얻은 지식을 보완해가며 정리했다.
SLAM 2023. 5. 30. 19:35
GPS 정리

http://www.hsm9119.com/product/detail.html?product_no=793 의 정리 토목 관련해서 정지 측량을 다루기 때문에 도플러 내용은 없다. 하지만 이해가 정말 잘 되어 로보틱스 연구하시는 분들에게도 좋다.
기타 공부 2023. 2. 13. 18:31
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