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http://www.hsm9119.com/product/detail.html?product_no=793 의 정리
토목 관련해서 정지 측량을 다루기 때문에 도플러 내용은 없다.
하지만 이해가 정말 잘 되어 로보틱스 연구하시는 분들에게도 좋다.
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