임베디드운영체제 정리

실습과 이론을 병행한 수업이다.

 

리눅스 커널 모듈 올려보고 드라이버 만들어보고, 그걸 다루는 어플리케이션 만들어보고 하는 수업이다.

 

좀 로우레벨이기 때문에 전반적으로 컴퓨터가 어떻게 돌아가는지 한번 더 익힐 수 있었다.

 

별론으로, 3d라이다, 카메라 드라이버를 다뤄보고 싶다. 멀티센서의 경우 싱크도 맞춰보고 싶다.

 

또 gpu 메모리에 바로 이미지(카메라 데이터) 올려버리는 법도 궁금하다.

 

쿠다 프로그램 작성할 때 더 유용할듯~