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동역학이랑 상당히 겹친다.
(동역학은 독학했는데, 정리 파일이 싹 날아가 버렸다.)
기구의 제약에 대한 내용을 더 배우고 싶었는데, 벡터미분만 한 느낌이다.
기구학 정리와 진행한 프로젝트
최적의 각을 찾는 문제다.
지금와서 다시 살펴보니 컨벡스 최적화 문제였구나... 생각이 든다.
-> 슬라이드 3 참조
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