메종 드 성호
SLAM에 주로쓰이는 convex최적화를 공부하며 작성하였다. convex 최적화 말고, 유전알고리즘, alpha expansion과 같은 최적화도 공부해보고 싶다!
주로 slam공부하면서 정리한 수학 들이다. 몰랐던 개념이나, 새로운 비전을 준 것을 정리하였다. 대부분 선형대수학인 듯 하다.
