티스토리 뷰
정말 입문용으로 좋은 책이다.
중국어 번역본이랑 영어 원서를 같이 보는 것이 좋다.
iSAM부분 설명이 모자란게 약간 아쉽다.
한번만 보고는 쉽게 이해하기 힘든데, 여러 자료 같이보면 정말 잘쓰여진 책이구나 느낀다!
중국어판으로 작성하여 한자가 많은데 여러 책들과 다시 정리하여 자료를 만들고 있다!
코드 주석도 조금 달아놨는데, 읽기는 쉽지 않을것같다...ㅎㅎㅎㅎ
'SLAM' 카테고리의 다른 글
| Quaternion_kinematics_for_the_error-state_Kalman_filter 정리 (0) | 2022.06.14 |
|---|---|
| PROBABILISTIC_ROBOTICS 정리 (0) | 2022.06.14 |
| icra16ppt 정리 (0) | 2022.06.14 |
| Factor_Graphs_for_Robot_Perception 정리 (0) | 2022.06.14 |
| Course_on_SLAM 정리 (0) | 2022.06.14 |
댓글