메종 드 성호

https://maison-de-sh.tistory.com/12 를 기존 노트와 통합 / 복습

간단한 인공지능 파트만 정리하였다. 사실 이론은 별로 없고 하드코어하게 로봇을 만드는게 대부분인 수업이다. 3학점 수업이지만 솔직히 7~8학점은 줘야한다고 생각한다. 나는 로봇을 만들며 로컬라이제이션과, 사람의 도서관 출입판단을 맡았다. 깃허브에 코드가 있다!

실습과 이론을 병행한 수업이다. 리눅스 커널 모듈 올려보고 드라이버 만들어보고, 그걸 다루는 어플리케이션 만들어보고 하는 수업이다. 좀 로우레벨이기 때문에 전반적으로 컴퓨터가 어떻게 돌아가는지 한번 더 익힐 수 있었다. 별론으로, 3d라이다, 카메라 드라이버를 다뤄보고 싶다. 멀티센서의 경우 싱크도 맞춰보고 싶다. 또 gpu 메모리에 바로 이미지(카메라 데이터) 올려버리는 법도 궁금하다. 쿠다 프로그램 작성할 때 더 유용할듯~

후반부가 홀랑 날아가버린 자료다. 그래도 전반부가 훨씬 중요했던것 같다. 어차피 후반부 bode plot 등등 제어에서 다 배운다. 아날로그 소자에 대해 주로 배우는 과목이다. 물론 연계되는 회로 실험에서 tr, 이상증폭기 등등을 배운다.(이건 통으로 날려먹어서 올릴게 없다) 기본적인 회로 구성하는데 도움이 된 과목이다!

이 강의를 듣고 왜 디지털논리회로를 배우는 지 알게됐으며 프로그래밍이 진로가 되었다. 인공지능 가르쳐주신, 내가 가장 좋아하는 교수님이 해 주신 강의다. 특이하게 컴구만 가르쳐주시지 않았다. 운체도 같이 조금 해주셨다. 운체를 배우지 않는 우리과 커리큘럼을 반영하신듯 싶다. (난 독학으로 할거다.) cpu와 메모리간의 동작 - 읽어와서 명령 처리하고 어디에 저장하고 등등 동작 원리를 주로 배운다. 캐시, 가상메모리 파트도 굉장히 유익했다. 운체에서는 뮤텍스, 쓰레드 등등을 배운다. 확실히 배우니까, 컴퓨터를 바라보는 프로그래밍할 때 조금 더 큰그림이 다르다 해야하나? 원리를 아니까 뭔가 든든하다.

후반부가 역시 날아간 자료다. 배울 때 쉽고 재밌게 배웠지만 동역학에 비해 생각보다 잘 안쓰이는 것 같다. 내가 SW 주로 해서 그런것같다.

수업이 하드코어하기로 유명한 교수님의 수업이다. 복소플레인에서 해석 방법, 피드백 시스템의 해석, 그래프나 테이블, 기타 기상천외한 방법으로 안정적인 시스템을 만드는 법을 배운다. 4학년 다니면서 어렵다고 느끼는 과목 별로 없었는데, 이 과목은 어렵다. 양이 많아서 더 그렇게 느낀듯 하다. 주로 쓰는 PID제어의 계수 결정법을 이론적으로 배울수 있는 기회여서 좋았다. 배우면서 느낀점은 살짝 주먹구구식인 방법이 많다는 것이다. 예를 들어 종속적인 세 파라미터가 있는데, 하나를 조정하고 나머지 2개는 영향 받지 않는다 가정한다고 하는식? 인공지능 가르치는 교수님께서 제어야말로 응용수학의 끝판왕이라 하셨는데 이런 느낌인가?