티스토리 뷰
imu를 dso에 얹은 것이다.
vins mono를 읽고, 평소에 관심있던 dso에는 어떻게 적용을할까?? 궁금해서 읽어보았다.
부록 봐가며 빡세게 보고 있는 논문이었다.
지금은 유예중~
'SLAM' 카테고리의 다른 글
| STATE_ESTIMATION_FOR_ROBOTICS 정리 (0) | 2023.01.29 |
|---|---|
| Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 정리 (0) | 2023.01.29 |
| Cartographer 리뷰(작성 중) (0) | 2022.06.14 |
| vins fusion 리뷰 (0) | 2022.06.14 |
| GVINS 리뷰(작성 중) (0) | 2022.06.14 |
댓글