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사실 vins fusion이라기 보다는 모노에 어떻게 gps를 섞었나에 대한 리뷰다.
loosely fusion, 최적화 방식에 대해 다룬다.
바로미터, 자기계 등등을 다루지만 관심이 없어서 gps만 살펴보았다ㅎㅎㅎ
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