메종 드 성호

정말 입문용으로 좋은 책이다. 중국어 번역본이랑 영어 원서를 같이 보는 것이 좋다. iSAM부분 설명이 모자란게 약간 아쉽다. 한번만 보고는 쉽게 이해하기 힘든데, 여러 자료 같이보면 정말 잘쓰여진 책이구나 느낀다! 중국어판으로 작성하여 한자가 많은데 여러 책들과 다시 정리하여 자료를 만들고 있다! 코드 주석도 조금 달아놨는데, 읽기는 쉽지 않을것같다...ㅎㅎㅎㅎ

간단~

주로 최적화기반 슬램에서 Ax=b와 factor graph를 다루는 책 베이즈넷, 베이즈트리와 같이 피처-포즈를 다양한 관점에서 볼 수 있었다. 이 책에서 슈어 elimination법보다 reordering이 더 낫다고 하는데, 아닌 책도 있고 좀 더 공부해봐야겠다.

Introduction to Visual SLAM과 마찬가지로 전반적인 내용을 다루는 책 Introduction to Visual SLAM보다 조금 덜 친절하지만 더 깊이있다. Introduction to Visual SLAM과 같이 읽으면 좋다!